Zanimljiv fenomen pojavio se u Evropi u srednjem vijeku - propovjednik Peter Damiani počeo je uporno vježbati samoprekor, a zatim i njegovi drugi sljedbenici, nazivajući samoprijekor jedinim načinom spašavanja od grijeha. Pristalice ove doktrine nazvane su bičevima.
Sveta inkvizicija prilično je brzo izvela jeretike. Bičevi su, pod mučenjem, rekli da ih je pošast gurnula u promiskuitetni odnos sa ženama i muškarcima, potičući na njih požudu.
Stari su Rimljani također znali da bi šamaranje moglo imati seksualne konotacije. U Rimu se smatralo uobičajenim da muškarci bičevaju žene - to je povećavalo seksualnost i povećavalo plodnost.
Danas je erotski učinak bičevanja dokazana naučna činjenica. Ljuljajuća terapija koristi se za liječenje pacijenata sa impotencijom ili frigidnošću. U ovom slučaju, maksimalna efikasnost postiže se s rodnom razlikom. Na primjer, filipinske maserke mogu jednim bičem dovesti osamdesetogodišnjaka do orgazma.
Ljudi percipiraju bol i zadovoljstvo na istim nervnim receptorima. Razlika između bola i visine blaženstva je samo u snazi udara.
Imena osnivača SM pravca mogu se naći iz njegovog imena. Smatraju ih Austrijancem Leopoldom von Sacher-Masochom (autorom knjige "Venera u krznu"), kao i ozloglašenim Francuzom Markizom de Sadeom.
U prošlom stoljeću to se smatralo patologijom, ali danas većina seksologa smatra sadomazohizam prirodnim oblikom seksualnih odnosa, naravno, ako jedna od strana ne prisiljava drugu da na takav način stupa u kontakt na silu.
Seksolozi nazivaju sadomazohizam erotskim igrama uloga. Jedna strana igra slabost, druga dominira. Za sado-mazohizam karakteristični su sljedeći elementi: šamaranje (erotsko šibanje) i ropstvo (ropstvo). Postoji široka paleta SM rekvizita (gegovi, bičevi, lisice, razni uređaji za vezivanje i nanošenje bola).
Smatra se da je svaka osoba sklona nasilju od rođenja do određene mjere, a mnoge su žene razvile tendenciju poslušnosti. Dakle, kroz SM igre, te se tendencije mogu sigurno realizirati iskustvom novih seksualnih iskustava.